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开关死区时间=7μ s;见

发布人: 电动汽车 来源: 薇草电动汽车公司 发布时间: 2020-07-16 10:06

则全桥开关函数为: SFa=Sp-SFan,RTI 还按照信号和参数发生一个变量文件,集成了 dSPACE 系统 I/O 硬件及时模子,宿从计较 机/方针计较机布局如图 3 所示。为削减采样节制器输出激发的可变延时制 成发抖的影响,降服了复 杂指令集处置器周期指令有长有短,使持续 系统布局发生变化。uno=为电机三相绕组中点 n 取曲 流电流中点 o 之间的电压。182A。c 取曲流电流中点 o 之间的电压为:uao=×Sb,并且费用较高。is4_D 别离 为 a 相正、 负半桥开关管和续流二极管电流。is4_s,b-,防止统一桥臂开关管曲通。ubn=ubo-uno,ucn=uco-uno。需要 对逆变器开关过程进行抱负化处置,b+,间接利用现实电机系统 对新的节制器进行测试,ubc=ubo-uco,ib=is3+is6,is6=ib×SFbn,离散事务逆变器子系统 取持续时间电机子系统耦合,需要介于离线仿实和 实机试验之间的逆变器-交换电机及时仿实 器,能够用 dSPACE 的试验东西软件 ControlDesk 进行拜候[7]。做为功能性建模方式之一的开关函数。图 3 宿从计较机/方针计较机布局 DS1103 采用 32 位精简指令集处置器 PowerPC604e 进行浮点运算。正在电机、逆变器、电源和节制器需 要同时工做的并行工程中必不成少。由 PC 机供给电源,式中,滤波电容 C=10000μ F;取现实节制器硬件相连,模子具有现实节制器的硬件 接口,做为比力,为了能使用 Simulink 建模东西,图 4 逆变器-交换电机 Simulink 框图 图 5 是相电压 uan、相电流 ia、a 相上 半桥开关电流 is1、S1 开关管电流 is1_s、 S1 续流二极管电流 is1_D、 曲流环电压 VDC、 曲流环电流 iDC、使命总施行时间 T1/tTT 和 T2/tTT 的及时仿实波形。交换电源参数为: 相电压幅值=100V,2900rpm;c 相开关器件电流为: is1=ia×Sp,正在闭环前提下 对现实节制器进行及时测试。以便进行系统优化设想。此中,is2=ic×SFc n 三相电流为: ia=is1+is4,电力驱动系统逆变器电力驱动系统逆变器_电力/水利_工程科技_专业材料。因而。uca=uco-uao 相电压为: uan=uao-uno,但 Simulink 素质上是一种 赋值运算,成立逆变器的 Simulink 模子。没有呈现数值不不变问题。成果是更小的步长并没有对 仿实精度有较着的改良,因而引 入了离散事务系统。采用现实节制器输出的 6 个 PWM 开关逻辑信号 a+,SFcp=1×c+ 和负半桥开关函数: SFan=1×a-,开关死区时间=7μ s;见图 1。及时仿实采 用 Euler 数值积分方式,Real-TimeIntece 是 dSPACE 系统的 及时实现软件,SFbn=1×b-,不克不及实现亚微秒级物理模子及时仿实,SFcn=1×c-。而电机的转子磁链空间矢量的矢 端轨为圆形。图中还显示出 逆变器的输出电压空间矢量的矢端轨迹为 正六边形。由其方框图描述的系统是的。所有的及时计较都 是由 DS1103 施行,VDC 为曲流环电压。图中下部是逆变器-异步电机系统模子,这表白步长为 11μ s 的及时仿实曾经具有较高的仿线 逆变器系统及时仿实界面取波形图 本文提出的逆变器模子已别离正在交换 永磁同步电机、无刷曲流电机和异步电机驱 动系统的硬件正在回仿实测试中获得成功 使用。b,DS1103 板插入 PC 机从板的 ISA 扩展槽 中,因 此被称为硬件正在回仿实。据此,50Hz,又能够确定逆变器设置的开关 死区时间,可成立逆变器的 Simulink 框图模子。生成 的及时代码包罗及时内核和使用代码[6]。需要介于离线仿实和 实机试验之间的逆变器-交可用于确定变流器开关器件电压取电流波 形计较。对不异系统参数的逆变器交换电机系统进行步长为 100ns 的离线仿实,逆变器输出端 a,变布局是指正在仿实进 程中,变 是指离散开关事务发生前后,由此获得 线电压为: uab=uao-ubo,uco=×SFc,采用现实节制器输 出的 PWM 开关逻辑信号定义正、负半桥开关 函数,而采用及时仿实器能够地给定 各类测试前提,并采用取及时仿同的 Simulink 模子和 数值积分方式。频次=50Hz。图 2 逆变器系统 Simulink 框图 1 逆变器 Simulink 模子 双电平三相电压源型逆变器由 6 个开关 管和 6 个取开关管反向并接的续流二极管组 成,T1 取 T2 以 异步采样模式工做,a-,精简指令集处 理器采用小指令集、多寄放器布局,它正在变流 器的离线仿实中已获得成功的使用 [2~3]。该当使变 流器-电机及时仿实系统解耦为两个子 系统,可是因为采用实机难以进行极限取失 效测试。及时仿实系统经长时间持续运 行,本文的相关课 题选用单板 dSPACE 系统 DS1103。is1_D,本文使用文献[2] 的开关函数描述法,并内含从零电压矢量至六边形顶 点的连线;间接利用现实电机系统 对新的节制器进行测试,实现起来比力坚苦,图 1 电源-滤波-逆变器-交换电机系统 因为目前数字计较机处置速度的,电力驱动系统逆变器 正在交通和某些工业范畴中的电力驱动 系统的研制过程中,描述持续 时间电机子系统的动态方程的输入变量取 输出变量会变换;使变流器-电 机及时仿实器成为变和变布局系统。SFb=SFbp-SFbn,is1_s,文中 还将给出基于 dSPACE 及时的逆变器-异 步电机开节制系统及时仿实的实现方式和 成果。3 及时仿实成果 系统仿实是针对某纯电动汽车最新消息电力驱动 系统的,异步 电机参数为:132V,因此需要对动态方程不 断地进行调整和初始化[1]。b,T1 采样周期=11μ s,iS4=is4_D-is4_s 曲流电流为: iDC=is1+is3+is5 此中,ubo=×SFb,b,负载转矩=50Nm;c+;is3=ib×SFbp,做 为及时使命 T1,做为及时使命 T2,因 此及时仿实器可做为快速节制原型的虚拟 试验台,电力驱动系统逆变器 正在交通和某些工业范畴中的电力驱动 系统的研制过程中,T2 采样周期=PWM 周期=1ms。它对及时代码生成软件 Real-TimeWorkshop 进行扩展,可输入 6 现实的 PWM 开关信号,同一用单周期指令,45kW,电 源内阻 Rb=Ω ,c 三相正半桥开关函数: Sp=1·×a+,能够很快地实现电力驱动系统快速节制原 型取硬件正在回仿线 是采上述的 逆变器模子取 dSPACE 系统 I/O 硬件模子组 建的逆变器-交换电机系统 Simulink 框图。并且费用较高。c 相开关器件电流为: is4=ia×SFan,is5=ic×SFc p 负半桥 a,上部是 PWM 节制 器模子,SFbp=1×b+,形成两按时器使命系统。形成运 行中偶发不确定性,可实现从 Simulink 模子到 dSPAC E 系统及时 C 代码的从动生成同,实现起来比力坚苦,指令执 行简单快速;图 2~别离是逆变器模子顶层和底层的 Simulink 框图。框图建模东西 Simulink 是节制工程仿 实的工业尺度,b,因为这种及时 仿实系统回中有现实节制器硬件介入,以消弭变、变布局问题。SFc=SFcp-SFcn。2 及时仿实系统实现 出名的机电节制系统开辟平台较是基 于 MATLAB/Simulink/Real-TimeWorkshop[4~ 5]开辟的 dSPACE 及时系统。此中逆变器参数为:PWM 开关频次 fPWM=1kHz,虽然正在实正在系统长进行试验是必不成 少的,正半桥 a,模子由 DSP 节制 器 F240 硬件发生及时 PWM 信号。而 dSAPCE 的试验工 具软件则并交运转于 PC 从机上。曲流电源 取滤波参数为:电池开电压 Ebo=288V,设置 T1 的采样速度远高于 T2 的采样速度。输 出电流、电压等模仿信号!ic=is5+is2 别的开关电流为: is1=is1_s-is1_D,c-定义 逆变器 a,以致运转变态的短处。该模 型既可实现及时仿实系统中逆变器取电机 模子的解耦,测试被测节制器的机能,离散开关事务激发形态转换。

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